Sphera volante

Partecipanti

( aggiungiti alla lista per partecipare al progetto )

Obiettivi

L'obiettivo è di realizzare entro giugno/luglio una sphera volante simile a quella visibile in questo video: Sphera volante

La Sphera volante ( che nella presentazione del 20 gennaio all'AUG ho chiamato anche ballcopter ) ha il vantaggio di possedere solo un motore brushless ed un unica elica il cui flusso d'aria generato è ridirezionato e controllato da delle pale mosse da servomotori.

Architettura

Da quanto sono riuscito a comprendere da diversi siti che trattano l'argomento: ballcopter è in grado di volare grazie ad un unico motore brushless posto centralmente alla sphera. Il flusso d'aria generato dall'elica colpisce 8 pale poste su due livelli ( quattro per livello ) indipendenti in modo da convogliare e bilanciare il flusso aereo per stabilizzare il ballcopter.

Principio di funzionamento

Il principio su cui si basa è sintetizzato in questo disegno che ho trovato in internet:

Da quando ho compreso il principio di funzionamento è simile a quello dell'aereo, a meno dell'effetto di pressione/depressione generato dal profilo alare, in quanto non esiste un profilo alare in questo modello di ballcopter.

Ho anche trovato alcune immagini della struttura che qualche sito ha pubblicato, purtroppo non ho trovato un vero e proprio 3D del progetto:

lateralmente si presenterebbe così:

Realizzazione

Per ora non esiste un vero e proprio stato di lavori in corso per questo progetto a parte l'aver ordinato alcuni componenti ( vedi sezione materiale ). Ho tuttavia trovato delle foto realizzate da altri appassionati makers che sono al lavoro per realizzare questo progetto:

Il prototipo del ballcopter:

Un particolare dei "alettoni" e "flap":

Un particolare della "quota" e "timone":

Se trovi altre informazioni in merito a questo prototipo ed al suo autore potrei chiedere un aiuto per la realizzazione ...

Materiale per il progetto

Aggiungi pure il materiale che puoi mettere a disposizione o che reputi necessario per realizzare il progetto

Elettronica

L'elenco dei componenti necessari:

• Arduino uno R3 per il prototipo e "pro mini" per il progetto finale ( disponibile );
• ESC per brushless 20A ( disponibile );
• Controller IOS&Android ( http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21430__Hobbyking_IOS_Android_4CH_WiFi_Receiver.htmlb%29) ( desiderata )

Sensori

• n.1 Imu 10dof mpu6050 hmc5883 ms5611 ( disponibile );
• n.1 GPS ( seconda fase )

Attuatori

• n.1 Brushless Motor T-Motor MS2216-9 1100Kv (http://www.sdmodel.it/index.php?main_page=product_info&cPath=1_45&products_id=287) ( da valutare );
• n.1 mozzo da abbinare al motore
• n.1 Elica 10x4.5" EPP1045 CW CCW Carbon Fiber ( http://www.sdmodel.it/index.php?main_page=product_info&products_id=128 ) ( da verificare dopo la realizzazione della struttura )
• n.8 Micro Servo tipo ES08MD Metal GEAR

Software

Alcuni software open-source che potremmo utilizzare:

• MultiWii http://www.multiwii.com ( vedi anche sezione link )
• Open pilot https://www.openpilot.org
• ArduPilot http://copter.ardupilot.com/wiki/singlecopter-and-coaxcopter

Link a risorse esterne

Cerca, cerca, cerca e .. ancora ... cerca

Eureka !!! Forse ho trovato qualcosa di interessante :-)

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1261382&page=1775

http://www.rcgroups.com/forums/thumbgallery.php?t=1640196&do=threadgallery&type=img&group=none&starter=no

http://www.multiwii.com

http://www.multiwii.it