Differenze tra le versioni di "Sphera volante"

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Versione delle 14:11, 10 feb 2015

Partecipanti

( aggiungiti alla lista per partecipare al progetto )

Obiettivi

L'obiettivo è di realizzare entro giugno/luglio una sphera volante simile a quella visibile in questo video: Sphera volante

La Sphera volante ( che nella presentazione del 20 gennaio all'AUG ho chiamato anche ballcopter ) ha il vantaggio di possedere solo un motore brushless ed un unica elica il cui flusso d'aria generato è ridirezionato e controllato da delle pale mosse da servomotori.

Architettura

Da quanto sono riuscito a comprendere da diversi siti che trattano l'argomento: ballcopter è in grado di volare grazie ad un unico motore brushless posto centralmente alla sphera. Il flusso d'aria generato dall'elica colpisce 8 pale poste su due livelli ( quattro per livello ) indipendenti in modo da convogliare e bilanciare il flusso aereo per stabilizzare il ballcopter.

Principio di funzionamento

Il principio su cui si basa è sintetizzato in questo disegno che ho trovato in internet:

Teoria.jpg

Da quando ho compreso il principio di funzionamento è simile a quello dell'aereo, a meno dell'effetto di pressione/depressione generato dal profilo alare, in quanto non esiste un profilo alare in questo modello di ballcopter.

Ho anche trovato alcune immagini della struttura che qualche sito ha pubblicato, purtroppo non ho trovato un vero e proprio 3D del progetto:

3D-ballcopter-alto.jpg

lateralmente si presenterebbe così:

3D-ballcopter-lato.jpg

Realizzazione

Per ora non esiste un vero e proprio stato di lavori in corso per questo progetto a parte l'aver ordinato alcuni componenti ( vedi sezione materiale ). Ho tuttavia trovato delle foto realizzate da altri appassionati makers che sono al lavoro per realizzare questo progetto:

Il prototipo del ballcopter:

3D ballcopter prototipo.jpg

Un particolare dei "alettoni" e "flap":

3D ballcopter servo.jpg

Un particolare della "quota" e "timone":

3D ballcopter servo 2.jpg

Se trovi altre informazioni in merito a questo prototipo ed al suo autore potrei chiedere un aiuto per la realizzazione ...

Materiale per il progetto

Elettronica

Sensori

Attuatori

Wearable

Software

Link al github

Link a risorse esterne

Foto