Sphera volante

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Partecipanti

( aggiungiti alla lista per partecipare al progetto )

Obiettivi

L'obiettivo è di realizzare entro giugno/luglio una sphera volante simile a quella visibile in questo video: Sphera volante

La Sphera volante ( che nella presentazione del 20 gennaio all'AUG ho chiamato anche ballcopter ) ha il vantaggio di possedere solo un motore brushless ed un unica elica il cui flusso d'aria generato è ridirezionato e controllato da delle pale mosse da servomotori.

Architettura

Da quanto sono riuscito a comprendere da diversi siti che trattano l'argomento: ballcopter è in grado di volare grazie ad un unico motore brushless posto centralmente alla sphera. Il flusso d'aria generato dall'elica colpisce 8 pale poste su due livelli ( quattro per livello ) indipendenti in modo da convogliare e bilanciare il flusso aereo per stabilizzare il ballcopter.

Principio di funzionamento

Il principio su cui si basa è sintetizzato in questo disegno che ho trovato in internet:

Teoria.jpg

Da quando ho compreso il principio di funzionamento è simile a quello dell'aereo, a meno dell'effetto di pressione/depressione generato dal profilo alare, in quanto non esiste un profilo alare in questo modello di ballcopter.

Ho anche trovato alcune immagini della struttura che qualche sito ha pubblicato, purtroppo non ho trovato un vero e proprio 3D del progetto:

3D-ballcopter-alto.jpg

e visto di lato:

3D-ballcopter-lato.jpg

Realizzazione

inserisci i passaggi compiuti dal progetto e lo stato di avanzamento

Materiale per il progetto

Elettronica

Sensori

Attuatori

Wearable

Software

Link al github

Link a risorse esterne

Foto